دانلود فایل ورد word پروژه بررسی خاصیت تحمل پذیری خطای الگوریتم های مسیریابی چند مسیره در شبکه های حسگر بی سیم

۰۴ اسفند ۱۳۹۹ 0 By
    • تعداد صفحات ۱۲۰ قابل ویرایش با نرم افزار ورد امروزه بحث سیستم­های کنترل و نظارت از راه دور یکی از مباحث پر چالش در زمینه علوم الکترونیک و کامپیوتر می‌باشد لذا تحقیقات در هر زمانی به دنبال راه­حلی می­باشد تا به شرایط خاص و انتظارات مدنظر ما پاسخ دهد؛ در شرایط و کیفیت کاری یکسان هر چه نسبت هزینه به کارائی پایین‌تر باشد، همان قدرمحبوبیت آن شیوه
    • تعداد صفحات : ۱۳۳- قابل ویرایش با نرم افزار ورد

      امروزه بحث سیستم­های کنترل و نظارت از راه دور یکی از مباحث پر چالش در زمینه علوم الکترونیک و کامپیوتر می‌باشد. لذا تحقیقات در هر زمانی به دنبال راه­حلی می­باشد تا به شرایط خاص و انتظارات مدنظر ما پاسخ دهد؛ در شرایط و کیفیت کاری یکسان هر چه نسبت هزینه به کارائی پایین‌تر باشد، همان قدرمحبوبیت آن شیوه بالاتر خواهد رفت.

      برای آگاهی از تغییرات محیط اطراف و یا وضعیت هر مجموعه نیازمند به یکسری تجهیزات هست، که به عنوان حسگر[۱] شناخته می­شوند و تغییرات مدنظر (تغییرات فیزیکی یا شیمیائی) را در قالب یک پاسخ، به منظور اندازه‌گیری میزان تغییرات و یا وجود آن، بررسی می­نمایند. پس از جمع‌آوری اطلاعات مورد نیاز می‌توان سایر عملیات را بر اساس پاسخ ارائه شده انجام داد [۱]و [۲].

      پیشرفت‌های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی‌سیم باعث شدهاست، بتوانیم گره‌های حسگر چندکاره، با توان مصرفی پایین و هزینه کم داشته باشیم. این حسگرها از نظر اندازه بسیار کوچک هستند و برای مسافت‌هاکوتاه می‌توانند با هم ارتباط برقرار کنند. این گره‌های حسگر کوچک طبق نظریه شبکه­های حسگر، دارای تجهیزات حس کردن، پردازش داده‌ها و مخابره آن‏ها می‌باشند. تفاوت اصلی شبکه‌های حسگر بی­سیم[۲] با سایر شبکه‌ها در ماهیت داده-محورو همچنین منابع انرژی و پردازشی بسیار محدود در آن‌ها است. این تفاوت­ها موجب شده تا روش‌های مطرح شده جهت انتقال داده‌ها در سایر شبکه‌ها و حتی شبکه‌هایی که تا حد زیادی ساختاری مشابه شبکه‌های حسگر دارند (مانند شبکه‌های موردی سیار[۳] )، در این شبکه‌ها قابل استفاده نباشند. روند توسعه این شبکه‌ها در حدی است که مطمئناً این شبکه‌ها در آینده نزدیک، نقش مهمی را در زندگی روزمره‌ ما ایفا خواهند کرد.

      تکنیک‌ها و شیوه‌های مورد استفاده در چنین شبکه­های وابستگی شدیدی به ماهیت کاربرد شبکه دارد. ساختار توپولوژی شبکه، شرایط جوی و محیطی، محدودیت‌ها و … عوامل موثری در پارامترهای کارایی و هزینه شبکه می‌باشند؛ لذا امروزه در سرتاسر دانشگاه­های معتبر و مراکز تحقیقاتی کامپیوتری، الکترونیکی و به خصوص مخابراتی، شبکه­های حسگر بی­سیم، یک زمینه تحقیقاتی بسیار جذاب و پرطرفدار محسوب می‌شود. تحقیقات و پیشنهادات زیادی در مباحث مختلف ارائه شده است و همچنان حجم تحقیقات در این زمینه سیر صعودی دارد.

      هدف اصلی تمامی این تلاش­ها و ارائه راهکارها، داشتن سیستمی با شیوه­های کنترلی ساده، آسان و با هزینه پایین می‌باشد. همچنین با پاسخگویی به نیازمندی­های ما بتواند در مقابل محدودیت­ها (پهنای باند، انرژی، دخالت‌های محیطی، فیدینگ و … ) ایستادگی کند و شرایط کلی را طبق خواسته‌ها و تمایلات ما (انتقال حجم زیاد اطلاعات پر محتوا، بقاء پذیری و طول عمر بالا، هزینه پایین و…) را فراهم سازد؛ لذا محققین جنبه­های مختلف را تحلیل و بررسی می­نمایند و سعی می‌کنند ایده­های بهینه و کارا را استخراج کنند. این ایده­ها می­توانند از محیط وحش اطرافمان الهام گرفته شده باشد و با استفاده از قوانین ریاضی و نظریات تئوری و آماری می‌توان آن‏ها را تحلیل نمود.

      در سال­های اخیر، رشد بسیاری را در زمینه شبکه­های حسگر بی­سیم [۴] شاهد بوده­ایم. شبکه­های حسگر شامل تعداد زیادی از گره­های[۴] حسگر بسیار کوچک می­باشند که برای جمع­آوری و پردازش اطلاعات محیطی، مورد استفاده قرار می­گیرند. بر خلاف شبکه­های موردی که شاید در نگاه اول بسیار شبیه به شبکه­های حسگر به نظر بیایند، گره­ها در شبکه­های حسگر، معمولاً فاقد آدرس­های منحصر به فرد می­باشند و آنچه بیشتر در این شبکه­ها حائز اهمیت است، اطلاعات جمع­آوری شده توسط حسگر­های شبکه است. همچنین به دلیل عدم دسترسی به گره­ها پس از فرآیند پراکندن آن‏ها در محیط، گره­های شبکه پس از مصرف انرژی موجود، عملاً بدون استفاده شده و خواهند مرد. بنابراین مسئله انرژی و بهینه­سازی مصرف آن، یکی از چالش­های مطرح در این شبکه­هاست و کارهای زیادی هم در سال­های اخیر در این مورد صورت گرفته است.

      فهرست

      فصل ۱ مقدمه‌ای بر شبکه‌های حسگر بی‌سیم

      ۱-۱مقدمه

      ۱-۲کاربردها و مزایای استفاده از شبکه‌های حسگر

      ۱-۳محدودیت‌های سخت افزاری یک گره حسگر

      ۱-۴معماری شبکه‌های حسگر

      ۱-۵معماری ارتباطی درشبکه‌های حسگر

      ۱-۶اجزای سخت افزاری

      ۱-۶-۱کنترلر یا واحد پردازنده مرکزی (CPU)

      1-6-2فرستنده گیرنده رادیویی

      ۱-۶-۳حافظه جانبی

      ۱-۶-۴انواع حسگر‌ها

      ۱-۶-۵منبع تغذیه

      ۱-۶-۶باطری‌ها و سلول‌های خورشیدی

      ۱-۷اجزای نرم افزاری

      ۱-۷-۱سیستم عامل Tiny OS

      1-8خلاصه

      فصل ۲ تعریف مسئله

      ۲-۱دسترس پذیری

      ۲-۲دلایل وجود خطا در شبکه‌های حسگر بی‌سیم

      ۲-۳دلایل نیاز به یک پروتکل با قابلیت تحمل پذیری خطا در شبکه‌های حسگر بی‌سیم نسبت به شبکه‌های دیگر

      ۲-۴طبقه‌بندی تکنیک‌های قابلیت تحمل پذیری خطا

      ۲-۵مسیریابی چند مسیره

      ۲-۵-۱مسیرهای مستقل

      ۲-۵-۲مسیرهای شبه متمایز

      ۲-۶قابلیت اطمینان

      ۲-۷نتیجه‌گیری و هدف کلی

      فصل ۳ مروری بر کارهای مرتبط و پروتکل‌های مسیریابی

      ۳-۱روش انتشار هدایت شده

      ۳-۱-۱دسته خصوصیت‌ها

      ۳-۱-۲روش انتشار جذب یک مرحله‌ای

      ۳-۲کاربرد کدینگ در مسیریابی چند مسیره برای افزایش تحمل پذیری خطا

      ۳-۲-۱Erasure coding

      3-3چالش‌های مختلف در مسیریابی چند مسیره برای افزایش قابلیت اطمینان

      ۳-۳-۱چالش بین سربار ترافیک و مسیریابی چند مسیره

      ۳-۳-۲چالش‌های بین مصرف انرژی و قابلیت اطمینان

      ۳-۳-۳محاسبه قابلیت اطمینان در شبکه‌های حسگر بی‌سیم

      فصل ۴ پروتکل پیشنهادی LOMDD

      4-1مقدمه

      ۴-۲نحوه عملکرد پروتکل پیشنهادیLOMDD

      4-2-1فاز اول : انتشار علاقه‌مندی‌ها

      ۴-۲-۲فاز دوم : انتشار بسته‌های اکتشافی

      ۴-۲-۳فاز سوم : ارسال داده‌های تقویتی

      ۴-۲-۴فاز چهارم: ارسال داده‌ها و تعویض مسیرها

      ۴-۳نحوه پیاده سازی و ارزیابی

      ۴-۳-۱بستر پیاده سازی

      ۴-۳-۲سناریوهای شبیه سازی

      ۴-۴بررسی نتایج شبیه سازی

      ۴-۴-۱سربار بسته‌های اکتشافی

      ۴-۴-۲میانگین تعداد بسته‌های دریافتی در هر لحظه توسط چاهک

      ۴-۴-۳قابلیت اطمینان

      ۴-۴-۴سربار بسته‌های غیر داده

      ۴-۵خلاصه

      فصل ۵ پیشنهاد یک راهکار برای تخمین قابلیت اطمینان با استفاده از دیاگرام تصمیم‌گیری دودویی مرتب شده

      ۵-۱مقدمه

      ۵-۲دیاگرام تصمیم گیری دودویی مرتب شده

      ۵-۲-۱درخت تصمیم گیری دودویی

      ۵-۲-۲نمودار تصمیم‌گیری دودویی

      ۵-۲-۳نمودار تصمیم گیری دودویی مرتب شده (OBDD)

      5-3تحلیل و تخمین قابلیت اطمینان با استفاده از یک راهکار پیشنهاد شده مبتنی بر OBDD

      5-3-1قابلیت اطمینان

      ۵-۳-۲نمادهای استفاده شده در راهکار پیشنهاد شده

      ۵-۳-۳نحوه عملکرد راهکار پیشنهاد شده

      ۵-۴خلاصه

      فصل ۶ پیشنهاد یک پروتکل چند مسیره تطبیقی برای اقناع قابلیت اطمینان

      ۶-۱مقدمه

      ۶-۲پروتکل چند مسیره تطبیقی پیشنهادی برای اقناع قابلیت اطمینان

      ۶-۲-۱تنظیمات اولیه

      ۶-۲-۲تعاریف

      ۶-۲-۳نحوه تصمیم گیری چاهک

      ۶-۲-۴.. نحوه انتخاب مسیر هنگام افزایش یا کاهش مسیرها

      ۶-۳نحوه پیاده سازی و ارزیابی

      ۶-۳-۱سناریوهای شبیه سازی

      ۶-۳-۲مدل خطا

      ۶-۳-۳مقایسه

      ۶-۳-۴محاسبه قابلیت اطمینان

      ۶-۳-۵محاسبهمیانگین تعداد مسیرهای استفاده شده

      ۶-۳-۶محاسبه سربار

      ۶-۳-۷محاسبه انرژی مصرف شده

      ۶-۴نتایج شبیه سازی

      ۶-۴-۱قابلیت اطمینان

      ۶-۴-۲تعداد میانگین مسیرها

      ۶-۴-۳سربار شبکه

      ۶-۴-۴انرژی مصرف شده

      ۶-۵خلاصه

      فصل ۷ جمع بندی و نتیجه‌گیری

      ۷-۱پروتکل چند مسیره LOMDD

      7-2راهکاری برای تخمین قابلیت اطمینان با استفاده از دیاگرام تصمیم‌گیری دودوییمرتب شده

      ۷-۳.. پروتکل چند مسیره تطبیقی برای اقناع قابلیت اطمینان

      ۷-۴کارهای آتی

      ۷-۴-۱گسترش LOMDDبرای توزیع بار در میان مسیرهای موجود

      ۷-۴-۲گسترش LOMDDبرای توزیع بار در میان مسیرهای موجود با استفاده از کدینگ

      ۷-۴-۳بهینه سازی مسئله اقناع قابلیت اطمینان

      فهرست منابع و مآخذ

      ضمیمه

      تعداد صفحات : ۱۳۳- قابل ویرایش با نرم افزار ورد

    • سایز : ۲.۹۲۳ مگا بایت
    • فرمت : doc
    • تعداد صفحات : ۱۳۳
  • برای مشاهده تصویر این فایل اینجا کلیک کنید.

FileHub ID : SID20596

لینک کوتاه این مطلب: https://filehub.ir/Jt1eQ
<<ادامه  دانلود فایل ورد Word پروژه كنترل خودكار پرواز هلیکوپتر مدل به وسیله بینایی ماشین