• استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است
    • چکیده مقاله:

      استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است. در ادامه، شبیه سازی عملکرد ربات صورت گرفته که این شبیه سازی در دو قسمت شبیه سازی با نرم افزار Adam و با نرم افزار MATLAB انجام گرفته و نتایج مقایسه شده اند. تست ربات نیز صورت گرفته وتحلیلهای آماری بر روی نتایج تستها انجام شده، بطوریکه به نتایج قابل مقایسه ای دستیابی شده است.

      کلیدواژه‌ها:

      ربات متحرک ، سینماتیک ، طراحی مکانیکی ، شبیه سازی ، تحلیل آماری

    • سایز : ۴۴۴ کیلو بایت
    • فرمت : pdf
    • تعداد صفحات : ۸
  • برای مشاهده تصویر این فایل اینجا کلیک کنید.

FileHub ID : SID14853

برای ثبت امتیاز کلیک کنید
[کلی: میانگین: ]
لینک کوتاه این مطلب: https://filehub.ir/4cLRY
<<ادامه  بررسی کاربرد ذخیره سازی سرما جهت پیک سایی

مدیرفایل هاب

FileHub search engine

۰ دیدگاه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

موبایلتو شارژ کن